揭底无人驾驶车：三大件成本起码25万美元

　　他表示，光流和视差是汽车能够对侧面路况作出反应的关键技术。在此次的特斯拉致命事故中，Model S的司机就是因为误判车辆能够对从侧面横切过来的车辆自动做出反应而酿成事故。

　　在这起事故中，“一辆18轮半挂卡车横穿有分道线的高速公路，与一辆特斯拉Model S汽车发生了致命的碰撞”。从特斯拉发表的声明来看，“Model S的摄像头不太容易分辨卡车的白色车身和明亮的天空。”巡警部门报告显示，车辆发生在一个天气晴朗的周日下午。

　　对于Model S的自动驾驶功能是否能够避开进入车道的卡车，特斯拉的合作伙伴Mobileye(智能行车预警系统制造商)发表声明称：“发生事故的特斯拉车内的摄像设备仅仅适用于防止后部撞击而非避让从侧面穿越而来的车辆，系统要到2018年才能对侧面的交通状况作出反应。”该公司也明确表示，它们研制的技术确切来说是“辅助驾驶”，而非“自动驾驶”。

　　沈海寅也对第一财经记者表示，目前全自动驾驶产业化面临的最大挑战和障碍是成本过高。谷歌及其他科研机构研发的“无人驾驶车”由三大件组成：激光雷达、高精度GPS、高精度惯性导航系统。其中，每个激光雷达的价值高达10万美元，后两者加起来的成本也高达15万美元。这意味着，现在造一辆真正全自动驾驶的汽车，成本就高达25万美元，是普通汽车造价的10~20倍。